Pandoc 是使用 Haskell 语言编写的一款跨平台、自由开源及命令行界面的标记语言转换工具，可实现不同标记语言间的格式转换，堪称该领域中的“瑞士军刀”。本篇以 Ubuntu 18.04 为例进行演示。 安装安装 pandoc 可以通过如下方法 12sudo apt updatesudo apt install pandoc 示例使用 pandoc 可以进行很多种文本格式的转换，如 docx, markdown, textile, pdf 等等。下表更详细的列出： Pandoc 可读取的源格式 Pandoc 可生成的目标格式 Markdown HTML格式：包括XHTML，HTML5及HTML slide reStructuredText 文字处理软件格式：包括docx、odt、OpenDocument XML Textile 电子书格式：包括EPUB（第2版及第3版）、FictionBook2 HTML 技术文档格式：包括DocBook、GNU TexInfo、Groff manpages、Haddock DocBook 页面布局格式：In ...

数学中，四舍五入是我们经常使用的，用来对小数保留有效位精度，得到近似值，节省书写，如 $3.141592653589793… \approx 3.14$，这同样也方便记忆一些无理数的近似值，当计算时也比较方便。但除了四舍五入，还存在一些其他的小数舍入方法，如“四舍六入五成双”等。Python 中内置的 round 函数采用哪种舍入方法呢？ 四舍五入四舍五入是我们小学时就学习的一种小数舍入方法。如 13.141592653589793... 保留 3 位小数，则为 13.142 因为，第 4 位是数值 5，根据四舍五入原则（小于等于 4 的舍去，大于等于 5 的舍入进 1），因此，进行舍入进 1. 四舍六入五成双四舍六入五成双和四舍五入的区别就是，当舍入位后没有数值，且舍入位是 5 时，需要根据舍入位前面一位的数值奇偶性进行舍入。 基本原则是： 当舍入位小于等于 4 时，舍去； 当舍入位大于等于 6 时，舍入进 1； 当舍入位等于 5 时，分两种情况：1）舍入位 5 后面有数值，则舍入进 1；2）舍入位 5 后面没有数值，看舍入位 5 前面的数值，当其是奇数时，舍入进 1，当其 ...

CPU 的使用率过高会影响 Linux 系统的使用体验，如导致 CPU 温度过高，影响使用寿命等。本篇介绍如何限制 CPU 使用率，保持 Linux 系统的正常、稳定运行。以 Ubuntu 18.04 为例，所有命令以普通用户运行。 安装 cpulimitUbuntu/Debian 系统安装方法如下： 12sudo apt updatesudo apt install cpulimit Centos/RedHat 系统安装方法如下： 1sudo yum install cpulimit 使用方法123# NUM 为整数值，默认为对 1 个 CPU的限制，多个 CPU 时可以累计，如 NUM * CPU_NUM# PID 为进程 ID，限制该进程的 CPU 使用率为 NUM%cpulimit -l NUM -p PID 常用参数： -e 按照程序名限制； -P 按照程序绝对路径限制； -b 后台运行 cpulimit； -f 前台运行； -l 允许的CPU百分比，最低为1%. 注意： 更多参数可通过 man ...

在进行网站开发中，总会遇到状态码解读问题，本篇梳理各种状态码的意义。 http 状态码分类 分类 分类描述 1** 请求已被接受，需要继续处理 2** 成功，操作被成功接收并处理 3** 重定向，需要进一步的操作以完成请求 4** 客户端错误，请求包含语法错误或无法完成请求 5** 服务器错误，服务器在处理请求的过程中发生了错误 http 状态码意义 状态码 状态码意义 100 这个临时响应是用来通知客户端它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。客户端应当继续发送请求的剩余部分，或者如果请求已经完成，忽略这个响应。 101 服务器根据客户端的请求切换协议。只能切换到更高级的协议，例如，切换到HTTP的新版本协议。 102 由WebDAV（RFC 2518）扩展的状态码，代表处理将被继续执行。 200 请求成功。一般用于GET与POST请求，出现此状态码是表示正常状态。 201 已创建。成功请求并创建了新的资源 202 已接受。已经接受请求，但未处理完成 203 服务器已成功处理了请求，但返回的实体头部元信息不是在原 ...

Python 中一类主要的处理对象就是字符串，如何从字符串中筛选特定模式的子字符串就需要正则表达式。使用正则表达式的模式和字符串既可以是 Unicode 字符串（str），也可以是 8 为字节串（bytes）。本节介绍如何在 Python 中使用正则表达式。 正则表达式调用格式123456789101112import rere_exp = re.compile(r'xxx', flags=flag)re_exp.match(str_instance)re_exp.findall(str_instance)re_exp.search(str_instance)re_exp.split(str_instance)# or (除了上面编译后在匹配，还可以采用下面的合成形式，实际上内部是采用上面的步骤)re.match(r'xxx', str_instance, flags=flag)re.findall(r'xxx', str_instance, flags=flag)... 其中，re 是 python 内置的正则表达式模 ...

Python 中从其他模块或库中导入方法或模块的方法是利用 import 关键字，但是，当工程比较复杂时，比如分成多个类别的库；当代码需要在 jupyter 中调用工程中的模块时，工程中各模块的互相引用就显得非常重要，如果导入模块的姿势不对，将导致程序无法运行。本篇总结常用的导入方法，对 import 关键字进行介绍。 import 常规的导入方法这里不再重复，直接介绍复杂工程中或多种运行方式（命令行、ipython、jupyter 等）下模块的导入。 工程结构我这里创建了一个测试工程，目录结构如下： 123456789101112$ tree mytestmytest├── p1│   ├── __init__.py│   └── q1.py└── p2 ├── __init__.py ├── q2.py ├── q3.py └── q4.py2 directories, 6 files 其中，mytest 是工程名字，p1 和 p2 分别是两个库，里面分别有模块 q1，q2 和 q3，这里给出他们的内容： 12345678910111213141516 ...

深度学习模型需要大量的训练数据，特别是标注数据。数据的标注非常重要，这对标注软件提出了很高的要求，易用、免费、高效的标注软件是深度学习从业人员的必备工具。deeplabcut 是一款面向位姿识别的标注软件（也可以进行模型训练），它开源、高效、易用，本篇介绍该软件的安装与简单使用。 deeplabcut 的安装假设已经按照好了 miniconda，下面介绍安装 deeplabcut 12345678git clone https://github.com/DeepLabCut/DeepLabCut.gitcd DeepLabCut/conda-environments# 如果不想克隆源代码仓库，可以直接从官网下载配置文件wget http://www.mackenziemathislab.org/s/DEEPLABCUT.yamlconda env create -f DEEPLABCUT.yaml deeplabcut 的使用123456conda env listconda activate DEEPLABCUTpythonw -m deeplabcut# 或者，会将后台信息打 ...

shell 是一个用 C 编写的程序，是用户与系统内核之间的桥梁。其提供了一个界面，用户通过该界面访问操作系统的内核服务。Ken Thompson 的 sh 是第一种 Unix Shell，Windows Explorer 是一个典型的图形界面 Shell。其实，shell 也是一种解释性的程序设计语言，用户通过编写 shell 脚本在 Linux 上进行自动运维等。常见的 Linux shell 种类很多，如 Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）、Bourne Again Shell（/bin/bash）、C Shell（/usr/bin/csh）、K Shell（/usr/bin/ksh）、Shell for Root（/sbin/sh）等，国内常用的是 /bin/bash，也是大多数 Linux 系统默认的 shell。在一般情况下，人们并不区分 Bourne Shell 和 Bou ...

Linux 系统在运行中可能会出现各种情况，如内存占用过多、cpu 占用过大等，这些都会影响 Linux 系统的运行，导致用户体验降低，如何查看、监控 Linux 系统中的程序运行情况，并停止内存占用多、cpu 占用大的进程。本篇介绍 top 命令（类似于 Windows 中的任务管理器），实现此目的。 top 命令介绍简单的在命令后输入 top 命令查看当前系统进程情况。 1234567top - 15:32:30 up 4 days, 58 min, 2 users, load average: 1.15, 1.28, 1.31Tasks: 959 total, 3 running, 611 sleeping, 0 stopped, 0 zombie%Cpu(s): 1.4 us, 0.1 sy, 0.3 ni, 97.8 id, 0.4 wa, 0.0 hi, 0.1 si, 0.0 stKiB Mem : 97398976 total, 81255760 free, 3827788 used, 12315424 buff/cacheKiB S ...

ping 命令能够帮助我们测试两台主机之间的网络是否畅通。但是，当目标主机的 ICMP 协议端口都关闭的时候，无法通过 ping 命令达到目标。一台主机只要是需要连接服务，那么它一定会开启 tcp 协议的某个端口，因此，我们可以通过基于 tcp 协议的 ping 命令 tcping 来获知两台主机是否网络联通。本篇以 Ubuntu 18.04 为例介绍如何安装 TCPing，以及如何使用它探测网络是否联通。 安装 TCPing12345sudo apt update# centos 可以使用 yum 包管理工具安装sudo apt install tcptraceroute wget bcsudo wget http://www.vdberg.org/\~richard/tcpping -O /usr/bin/tcpingsudo chmod +x /usr/bin/tcping 使用 TCPing使用方法： 12345678Usage: tcping [-d] [-c] [-C] [-w sec] [-r secs] [-q num] [-x count] ipaddress ...

窗函数在信号处理中是指一种除在给定区间之外取值均为 0 的实函数。任何函数与窗函数之积仍为窗函数，相乘的结果就像透过窗口”看“其他函数一样。常见的窗函数有矩形窗、汉宁窗（Hann window）和汉明窗（Hamming window），这在目标跟踪中也有相应的应用，如在孪生网络相应图中约束目标出现的位置。 Hann 窗和 Hamming 窗可以用如下的公式统一表示：$$w(n) = a_0 - (1 - a_0) \cdot \cos(\frac{2 \pi n}{N - 1}), 0 \leq n \leq N - 1$$当 $a_0 = 0.5$ 时，叫作 Hann 窗；当 $a_0 = 0.53836$ （更精确来说是 $25/46$）时，称作 Hamming 窗。 Hann 窗汉宁窗公式如下：$$w(n) = 0.5(1 - \cos(\frac{2 \pi n}{N - 1}))$$汉宁窗（Julius von Hann）有时也称为”Hanning“窗、余弦窗。从减小泄漏观点出发，汉宁窗优于矩形窗。但汉宁窗主瓣加宽，相当于 ...